Restaurato nel 2001 tale edificio è costituito da un insieme di corpi realizzati in epoche successive nel corso dei quasi quattrocento anni compresi tra la seconda metà del secolo XIII e il primo secolo XVI.

Il prospetto in stile rinascimentale, come ricorda l’iscrizione che vi corre, fu innalzato nel 1531 per volere del celebre umanista e filosofo Egidio Canisio, cardinale di Viterbo e governatore perpetuo di Cingoli.

Sulla torre si staglia un pregevole orologio scolpito del 1482.

All’ultimo piano dell’edificio ha luogo la cosiddetta “Sala degli Stemmi”, dedicata all’araldica cittadina, che al momento ospita la pala di Lorenzo Lotto “La Madonna del Rosario”.