Partendo da San Severino Marche in direzione Cingoli, si arriva alla frazione di Aliforni, dove svetta l’omonimo castello risalente con molta probabilità al XII secolo.

Venne annesso al comune di San Severino Marche nel 1257 con atto di vendita da parte di Guglielmo, vescovo di Camerino.

Nel corso del XV secolo fu soggetta a numerosi attacchi bellici, da parte di Smeduccio Smeducci e dal Rettore della Marca.

Nei pressi del castello si trova la Chiesa di Santa Maria Annunziata (XIII secolo), ampliata da Ireneo Aleandri nel corso dell’Ottocento.